隨著鈑金行業(yè)制件高品質，精益化生產(chǎn)的日益提升，機器人自動化焊接技術在行業(yè)得到了推廣和應用，本文中筆者要介紹的是LAG葛世國際的一款機器人自動焊接生產(chǎn)線。

該機器人自動焊接生產(chǎn)線主要用于電梯行業(yè)下橫梁和轎底梁的自動化焊接，焊接時先將工件采用人工、懸臂吊或叉車方式上料，然后通過人工對下橫梁或轎底梁進行拼裝，拼裝后的工件也可利用旋轉變位機進行焊接位置調整，旋轉至焊接工位，機器人焊接系統(tǒng)可自動完成工件的焊接。

機器人自動焊接生產(chǎn)線主要由拼裝工位、拼裝夾具、焊接工位（工業(yè)機器人、焊機、自動清槍剪絲器、焊接工裝、工作臺）、除塵系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)和安全防護系統(tǒng)組成。

機器人自動焊接生產(chǎn)線功能及組成部分

（1）拼裝夾具。使用通用夾具設計，通過人工調節(jié)夾具，適合多規(guī)格工件的焊接。工件裝夾平臺如圖2所示。

（2）焊機。Fronius MIG TPS400i 焊機，配有焊槍清潔及焊絲剪切功能。具有模擬控制模式，數(shù)字化監(jiān)控焊接過程，快速對焊接過程的任何變化做出反應，確保理想的焊接效果。可根據(jù)實際焊接工藝需求選配LSC低飛濺模式、PMC高性能脈沖焊模式，可通過U盤形式或者網(wǎng)絡在線升級。