国产一级a毛一级a看免费视频_一级毛片在线播放免费观看_a级毛片无码免费真人久久_一级a一片久久免费_欧亚一级毛片免费看_免费A级毛片无码免费视频_国产人成无码视频在线观看_一级毛片AAAAAA免费看
湖北非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備
您當(dāng)前的位置 : 首 頁 >> 新聞資訊 >> 行業(yè)資訊

四軸機(jī)器人和六軸機(jī)器人的區(qū)別是什么?

發(fā)布日期:2020-04-16 作者:非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備廠家 點(diǎn)擊:

四軸機(jī)器人和六軸機(jī)器人的區(qū)別是什么?

 

 小型裝配機(jī)器人之所以獲得越來越多包裝企業(yè)的青睞,正在于它如今已可以勝任包括裝配在內(nèi)的各種包裝生產(chǎn)任務(wù),包括所有材料的處理,如取放、裝卸、包裝成型等包裝前端流程相關(guān)的工序,以及打標(biāo)簽、檢驗(yàn)、抽樣等加工工序。   需要指出的是,本文所說的小型裝配機(jī)器人,是指最大有效載荷可達(dá)20kg(44磅)、最遠(yuǎn)處理距離可達(dá)1300mm(51英寸)的機(jī)器人。這類機(jī)器人有兩種基本類型:四軸SCARA機(jī)器人(以下簡稱四軸機(jī)器人)和六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人(以下簡稱六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人或六軸機(jī)器人)。其中,四軸機(jī)器人是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計(jì)的,而六軸機(jī)器人則提供了更高的生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)靈活性。   四軸機(jī)器人   小型裝配機(jī)器人中,“四軸SCARA機(jī)器人”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器臂”,即四軸機(jī)器人的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)。   SCARA機(jī)器人的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱為羽毛(quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn),但不能傾斜。   這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使四軸機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性,從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。   六軸機(jī)器人   六軸機(jī)器人比四軸機(jī)器人多兩個(gè)關(guān)節(jié),因此有更多的“行動(dòng)自由度”。   六軸機(jī)器人的第一個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn),后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。此外,六軸機(jī)器人有一個(gè)“手臂”,兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié),這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。   六軸機(jī)器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。


本文網(wǎng)址:http://xyzycl.cn/news/531.html

關(guān)鍵詞:非標(biāo)自動(dòng)化,非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備,非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備廠家

近期瀏覽:

  • 在線客服
  • 在線留言
  • 微信咨詢
  • 在線咨詢
    国产一级a毛一级a看免费视频_一级毛片在线播放免费观看_a级毛片无码免费真人久久_一级a一片久久免费_欧亚一级毛片免费看_免费A级毛片无码免费视频_国产人成无码视频在线观看_一级毛片AAAAAA免费看